¥209
pledged of ¥3,300,000 goal
2
backers
15days to go

All or nothing. This project will only be funded if it reaches its goal by Sun, August 5 2018 11:50 PM UTC +00:00.

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About

プロジェクト概要

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 ※音声付き動画 movie with sound

Attention: This kit is for professional. If you don't have a skills then You don't buy this kit.But I prepared for you that an assembly agent service. -このキットは、素人向けではありません。作れる自信のない方はご遠慮ください。

This is KIT of Autonomous Moving Robot with ROS. This contain parts of require for make. You can make this robot by reading a manual(Web). and If you have a question for make then you can call us by using e-mail, Skype and Phone.

See also: http://www.ros.org/

 ROSを使用したROBOTのキット販売です。必要な部品をセットにして販売し、作成マニュアル(Webを予定)に従って、ユーザーが自身が作成するものです。キットの作成は、e-mail、Skype、電話によるサポートを行います。集めた資金は、部品の購入と梱包、製作マニュアル、ユーザーサポートに利用します。 こちらもご覧ください: http://www.ros.org/

Disassembly
Disassembly
Open
Open


Inside
Inside

This robot is a model robot with ROS(Turtlebot) compatible. You can use a resources of ROS. Example, Autonomous Moving.

 ROSを使用したモデルロボット(Turtlebot)互換のため、さまざまなROS資産を活用することができます。筆頭にあげられるのは、自律移動です。

1.Autonomous Moving by using Monte Carlo Localization. -MCLによる自律移動。

See also: http://wiki.ros.org/turtlebot_navigation/Tutorials/indigo/Autonomously%20navigate%20in%20a%20known%20map

MCL
MCL

2.Google Object Detection API. -Google Object Detection APIによる物体検出

See also: https://github.com/tensorflow/models/tree/master/research/object_detection

Google Object Detection API
Google Object Detection API

 ※動画 movie

3.Object recognize by using Google Tensorflow. -Google Tensorflowによる物体検出

See also: https://www.tensorflow.org/tutorials/image_recognition Object Recognize by Inception V3(Google Tensorflow) Object Recognize by Inception V3(Google Tensorflow)

※音声付き動画 movie with sound

Object Recognize by Inception V3(Google Tensorflow)
Object Recognize by Inception V3(Google Tensorflow)

※音声付き動画 movie with sound 

4.Robot control by using AI(Siri,Google Assistant and Amazon Voice Service). -各種AI(Siri,Google Assistant and Amazon Voice Service)連携によるコントロール

See also: https://developers.google.com/assistant/sdk/※音声付き動画 movie with sound

Voice User Interface of Google Assistant
Voice User Interface of Google Assistant

 ※音声付き動画 movie with sound

5.Experiment to RTAB-MAP. -RTAB-MAPによる自律移動実験

See also: http://introlab.github.io/rtabmap/

RTAB-MAP with Object Detection
RTAB-MAP with Object Detection

※動画 movie

6.IR control to consumer electronics by using AI(Siri, Google Assistant and Amazon Voice Service). -各種AI(Siri, Google Assistant and Amazon Voice Service)を使用した、赤外線家電コントロール

7.AI Speaker with Robot (Siri, Google Assisitant and Alexa) -ロボットによるAIスピーカー

See also: https://developer.amazon.com/ja/alexa-voice-service

IR control for Consumer Electronics by using Siri
IR control for Consumer Electronics by using Siri

 ※音声付き動画 movie with sound

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7.AI Speaker with Robot (Siri, Google Assisitant and Alexa) -ロボットによるAIスピーカー

See also: https://developer.amazon.com/ja/alexa-voice-service

Kit of Autonomous Mobile Robot  You are required a move base(Roomba). 

  • iRobot Roomba、
  • スピーカー、
  • 赤外線コントロールユニット、
  • Joy stick、
  • 組込みコンピュータ(Raspberry PI3等)、
  • USB Serial TTL変換、 
  • HDMI、
  • 電源 DC/DC 5[V]3{A] 、
  • 外装 、
  • Depthセンサー(Kinect等)、
  • Gyro(STMicro L3GD20 MEMS Gyro等)、
  • Wi-Fiモジュール、
  • USBケーブル、
  • Serial コネクタ、
  • ROS入門書、e-mail、Skype、電話による製作サポート

  • iRobot roomba、
  • Speaker、
  • IR control unit、
  • Embedded computer(Raspberry PI3 or other)、
  • USB cable、
  • HDMI cable、
  • Joy Stick、
  • Power Supply、
  • Cover、
  • Depth sensor(Kinect or other)、
  • Gyro(STMicro L3GD20 MEMS Gyro or other)、
  • Wi-Fi module、
  • USB-TTL cable、
  • Serial connector、
  • ROS introduction Book and etc. And you can hear your questions about make this robot by using e-mail, Skype and Phone. We will support your build this robot. 


Risks and challenges

1.Can we reach to target? 目標資金到達
2.This product has a possibility that change from old parts to new parts. therefore we must support for that. プロトタイプ製品に使用している部品は古い為、新しい部品に変わる可能性があり、その対応。
3.If this project will very busy that you may waiting our supports by e-mail, Skype and Phone. e-mail、Skype、電話によるサポートは、順次対応となる為、問い合わせ状況によっては、お待ちいただくことになる可能性がある。

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    Kit of Autonomous Mobile Robot

    Kit of Autonomous Mobile Robot

    0.iRobot roomba、
    1.スピーカー、
    2.赤外線コントロールユニット、
    3.Joy stick、
    4.組込みコンピュータ(Raspberry PI3等)、
    5.USB Serial TTL変換、
    6.HDMI、
    7.電源 DC/DC 5[V]3{A] 、
    8.外装 、
    9.Depthセンサー(Kinect等)、
    10.Gyro(STMicro L3GD20 MEMS Gyro等)、
    11.Wi-Fiモジュール、
    12.USBケーブル、
    13.Serial コネクタ、
    14.9.ROS入門書、e-mail、Skype、電話による製作サポート

    1.Speaker、
    2.IR control unit、
    3.Embedded computer(Raspberry PI3 or other)、
    4.USB cable、
    5.HDMI cable、
    6.Joy Stick、
    7.Power Supply、
    8.Cover、
    9.Depth sensor(Kinect or other)、
    10.Gyro(STMicro L3GD20 MEMS Gyro or other)、
    11.Wi-Fi module、
    12.USB-TTL cable、
    13.Serial connector、
    14.ROS introduction Book and etc. And you can hear your questions about make this robot by using e-mail, Skype and Phone. We will support your build this robot.

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